Scopo del laboratorio è fornire agli allievi ingegneri industriali una conoscenza pratica di circuiti
analogici e digitali orientati ad applicazioni per la meccatronica.
La valutazione del raggiungimento degli obiettivi prefissati avviene attraverso lo svolgimento di
una semplice applicazione meccatronica proposta dagli allievi e la redazione di una relazione
tecnica del lavoro svolto (tesina).

LaM è strutturato in 20 ore di didattica frontale (lez./eser.) ed un impegno totale di 50 ore di lavoro
per l’attribuzione di 2CFU.

L’attività didattica, svolta da Antonino Serri, si svolgerà nell’aula LIDIA multifunzionale secondo il
seguente calendario:

Aula LM
Lun 1/7 e Mer 3/7: 10-13, 16-19

Gio 4/7: 10-13, 16-18

Ven 5/7: 10-13

Il numero massimo di partecipanti permesso dall’aula è 20.

Qualora il numero di richieste fosse superiore sarà rispettata la precedenza nella richiesta di
iscrizione al laboratorio (farà fede la data e l’ora di ricezione della mail).

Per iscriversi al corso è necessario inviare un messaggio e-mail a: serri@diee.unica.it

Le lezioni riguarderanno:
Generalità sulla meccatronica (mechatronics).
Applicazione della teoria dei circuiti per analisi e sintesi di circuiti analogici e digitali per
applicazioni meccatroniche. Presentazione di varie topologie di comune applicazione.
Cenni sui microcontrollori (architettura e programmazione) e sulla sensoristica disponibile (passivi
e smart).

Le esercitazioni riguarderanno:
Familiarizzazione con strumentazione e componentistica (multimetri, oscilloscopi, generatori,
componenti resistivi, dinamici e integrati).
Utilizzo di semiconduttori di potenza e integrati (uA741, 555, L293).
Sperimentazione di circuiti a componenti discreti e integrati per l’azionamento di piccoli motori DC
(brushed, brushless e stepper).
Sperimentazione di elementari sistemi meccatronici basati sull’impiego della scheda “Arduino
Uno” (ATmega328).
Definizione di progetti meccatronici proposti dagli allievi partecipanti.