ALM2020
“Seminario di algoritmi per la Meccatronica” (ALM2020)
(per gli iscritti al Corso di Laurea in Ingegneria Elettrica, Elettronica e Informatica)
Scopo del seminario è fornire agli allievi ingegneri industriali e dell’informazione una conoscenza pratica di algoritmi orientati ad applicazioni per la meccatronica.
La valutazione del raggiungimento degli obiettivi prefissati avviene attraverso lo svolgimento di una semplice applicazione meccatronica proposta dagli allievi e la redazione di una relazione tecnica del lavoro svolto (tesina).
ALM è strutturato in 20 ore di didattica frontale (lez./eser.) ed un impegno totale di 50 ore di lavoro per l’attribuzione di 2CFU.
L’attività didattica, svolta da Antonino Serri, si svolgerà nell’aula LIDIA multifunzionale secondo il seguente calendario:
Aula LM
Lun 17/2: 10-13; 15-19;
Mar 18/2: 10-13;
Mer 19/2: 10-13; 15-19;
Gio 20/2: 10-13;
Il numero massimo di partecipanti programmato è 20.
Qualora il numero di richieste fosse superiore sarà rispettata la precedenza nella richiesta di iscrizione al laboratorio (farà fede la data e l’ora di ricezione della mail).
Per iscriversi al corso è necessario inviare un messaggio e-mail a: serri@unica.it
Le lezioni riguarderanno:
Generalità sulla meccatronica (mechatronics).
Microprocessori, microcontrollori e DSP; sviluppo di sistemi embedded; algoritmi di controllo real-time; gerarchie di controllo e di comunicazione. Lego Mindstorms RCX.
Programmazione assembler e linguaggi ad alto livello. Programmazione grafica LabVIEW e Robolab per RCX. programmazione JAVA (LeJOS), cenni a NQC per RCX.
Algoritmi di ottimizzazione: metodi unidimensionali, algoritmi di ricerca, algoritmi di discesa, algoritmi non deterministici.
Le esercitazioni riguarderanno:
Applicazioni pratiche al calcolatore e con Hitachi H8 (robot della serie “Lego MINDSTORMS”).
Per le esercitazioni relative all’implementazione di algoritmi sarà utilizzato prevalentemente Matlab.
Definizione di progetti meccatronici proposti dagli allievi partecipanti.