{"id":27,"date":"2017-05-19T18:00:44","date_gmt":"2017-05-19T16:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/sites.unica.it\/autolab\/?page_id=27"},"modified":"2017-05-24T13:18:12","modified_gmt":"2017-05-24T11:18:12","slug":"ricerca-e-applicazioni","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/ricerca-e-applicazioni\/","title":{"rendered":"Ricerca e applicazioni"},"content":{"rendered":"<p><strong>Sistemi a eventi discreti e ibridi<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Sistemi ad eventi discreti: Modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri.<\/li>\n<li>Sistemi ibridi: Controllo ottimo e stabilit\u00e0 di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride.<\/li>\n<li>Diagnosi di guasto: Diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Sistemi a struttura variabile<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes;<\/li>\n<li>Osservatori robusti;<\/li>\n<li>Model based fault detection;<\/li>\n<li>Controllo ed osservazione di sistema d&#8217;ordine frazionario;<\/li>\n<li>Controllo ed osservazione di sistemi a parametri distribuiti.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Sistemi multi-agente<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>Sistemi multi-robot;<\/li>\n<li>Reti di sensori;<\/li>\n<li>Algoritmi di consenso e gossip;<\/li>\n<li>Algoritmi per l&#8217;assegnamento di task su reti;<\/li>\n<li>Ottimizzazione distribuita.<\/li>\n<\/ul>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Sistemi a eventi discreti e ibridi Sistemi ad eventi discreti: Modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri. Sistemi ibridi: Controllo ottimo e stabilit\u00e0 di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride. Diagnosi di guasto: Diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali. Sistemi a struttura variabile Teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes; Osservatori robusti; Model based fault detection; Controllo ed osservazione di sistema d&#8217;ordine frazionario; Controllo <a href='https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/ricerca-e-applicazioni\/' class='excerpt-more'>[&#8230;]<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2740,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-27","page","type-page","status-publish","hentry","post-seq-1","post-parity-odd","meta-position-corners","fix"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2740"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=27"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":125,"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/27\/revisions\/125"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/sites.unica.it\/autolab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=27"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}