Ricerca e applicazioni
Sistemi a eventi discreti e ibridi
- Sistemi ad eventi discreti: Modellazione, analisi, ottimizzazione, controllo, stima dello stato e identificazione di reti di Petri.
- Sistemi ibridi: Controllo ottimo e stabilità di sistemi a commutazione; modellazione, analisi, simulazione e controllo di reti di Petri continue e ibride.
- Diagnosi di guasto: Diagnosi di sistemi ad eventi mediante reti di Petri; diagnosi di sistemi ibridi; diagnosi di circuiti digitali e analogici mediante approcci qualitativi e reti neurali.
Sistemi a struttura variabile
- Teoria del controllo a struttura variabile mediante sliding modes;
- Osservatori robusti;
- Model based fault detection;
- Controllo ed osservazione di sistema d’ordine frazionario;
- Controllo ed osservazione di sistemi a parametri distribuiti.
Sistemi multi-agente
- Sistemi multi-robot;
- Reti di sensori;
- Algoritmi di consenso e gossip;
- Algoritmi per l’assegnamento di task su reti;
- Ottimizzazione distribuita.